Viele von uns haben einen enormen Preisanstieg bei vielen Computerkomponenten aus einem mysteriösen Grund bemerkt. Was auch immer die Ursache ist, wird unter den verschiedenen modernen Philosophen und Diogenesen diskutiert, aber unabhängig von der Ursache müssen wir alle in dieser Welt leben und uns arrangieren. Das führt dazu, dass wir den maximalen Nutzen aus den Dingen ziehen, die wir bereits haben, anstatt jetzt mehr Computerkomponenten zu kaufen, wie [svofski] mit seinem riesigen Vorrat an vorhandenen microSD-Karten eine SD-Karten-Bibliothek baut.
Die Bibliothek basiert auf einem winzigen Roboterarm, der die Karten physisch greifen und in einen Leser ein- und ausfahren kann. Die erste Version des Arms drehte die beiden Greifzangen, aber das erwies sich als zu kompliziert und [svofski] entschied sich schließlich für ein Design, das einem Zahnrad- und Ritzelmechanismus ähnelt und die beiden Greifzangen zusammen schiebt. Sobald der Greifer funktioniert, wird er in ein System namens T-Bot-Anordnung eingebaut, ähnlich der coreXY-Kinematik, das ihm das Aufnehmen und Platzieren zwischen 12 microSD-Karten-Plätzen ermöglicht.
Viele der Teile in diesem Aufbau stammen direkt aus oder wurden von 3D-Druckern inspiriert, was ihn relativ einfach macht, da so viele Teile verfügbar sind. [svofski] baute ihn nicht für einen konkreten Anwendungsfall, sondern hauptsächlich aus Faszination für robotische Bandwechsler, die eine ähnliche Funktion erfüllen. Aber für jeden, der tatsächlich eine große Anzahl von SD-Karten duplizieren muss, oder andere Arten von entfernbaren Medien, könnte dies ein ziemlich praktischer Roboter sein.
