Quectel Wireless Solutions, otomotiv sınıfı atalet ölçüm birimi (IMU) portföyünü üç yeni 6 eksenli modülün tanıtımıyla genişlettiğini duyurdu. IMU’lar, bir cihazın dış referanslar olmadan hareket, eğim ve yönelim algılamasını sağlayan sensörlerdir; aynı temel işlev bir akıllı telefonun ekran döndürme sensörüyle aynıdır, ancak farklı bir standartta üretilir. Modüller, bir araba motor bölmesinde yıllarca dayanacak şekilde tasarlanmış otomotiv sınıfı güvenilirlik ve fabrika kalibrasyonu sayesinde tüketici sınıfı sensörlerin çok ötesinde bir hassasiyet sunar.
Duyurunun öncüsü, güvenlik standardı ISO 26262’ye uygun olarak geliştirilmiş kompakt, yüksek performanslı bir IMU olan LUA501RA’dır; ayrıca şirket LUA300C ve LUA301C’yi de tanıttı; bu fabrika kalibrasyonlu IMU modülleri müşterilere ek mekanik montaj seçenekleri sunar.
Fonksiyonel güvenlik kritik uygulamalar için tasarlanmıştır
Otomotiv sınıfı standartlara göre üretilmiş olsa da, LUA501RA otomobilin ötesinde hareket algılama uygulamaları için tasarlanmıştır; otomotiv ADAS ve ADCU sistemleri, makine kontrolü, endüstriyel otomasyon, yüksek hassasiyetli GNSS/INS navigasyonu, otonom mobil robotlar, insansız araçlar ve endüstriyel robotik hedeflenir.
Bosch’un SMI270 çipi etrafında tasarlanan modül, kompakt 11.5 mm × 19.5 mm × 12.0 mm ayak izinde 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli ivmeölçer birleştirir; ağırlığı yaklaşık 8.0 g’dır. Otomatik ekskavatör kol kontrolü gibi uygulamalarda, modül kalibre edilmiş 6 eksenli IMU verileri (3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli jiroskop) sağlar. Host sistem bu verileri eğim ve yönelim tahmini için kullanarak makine kontrolünde manuel girişi azaltır.
Her LUA501RA modülü ayrı ayrı fabrika kalibrasyonuna tabi tutulur; sıcaklık üzerindeki bias hatası, ölçek faktörü hatası ve sensör hizalama hatası için benzersiz kompansasyon parametreleri bulunur. Müşteriler, sistem-seviyesinde kapsamlı karakterizasyon ve kompansasyon gerektiren ham sensör yerine, kullanıma hazır kalibre edilmiş bir IMU alır. Bu yaklaşım entegrasyon karmaşıklığını büyük ölçüde azaltır, mühendislik maliyetlerini düşürür ve ürün geliştirme döngülerini kısaltır.
Modülün sıcaklığa bağlı bias hatası, -40°C ile +105°C arasındaki geniş çalışma aralığında bireysel olarak kompense edilir; bu sayede motor bölmesi, dış otomotiv ve açık hava endüstriyel ortamlarında stabil ve doğru atalet ölçümleri sağlanır.
Genişletilmiş portföy montaj esnekliği sunar
LUA501RA’nın yanında, Quectel LUA300C ve LUA301C’yi tanıttı; bu otomotiv sınıfı, kompakt, fabrika kalibrasyonlu 6 eksenli IMU modülleri ST’nin ASM330LHB çipi etrafında inşa edilmiştir. Her jiroskop ve ivmeölçer parametresi, sıcaklık üzerindeki bias hatası, ölçek faktörü hatası ve hizalama hatası, üretim sırasında hassas bir şekilde ayarlanıp fabrika kalibrasyonu yapılır; böylece müşteriler, ayrık sensör tasarımlarının karmaşıklığı olmadan hazır-entegre edilebilir tutarlı bir IMU elde eder.
LUA300C pin-montaj kullanırken, LUA301C farklı mekanik entegrasyon için vida-montaj sunar. Her iki modül de aynı elektriksel performans ve kalibrasyon yaklaşımını sağlar, ancak boyut ve ağırlık açısından farklılık gösterir. Kompakt LUA300C 18.8 mm × 10.4 mm × 11.1 mm ölçülerinde ve yaklaşık 2.4 g ağırlığındadır; LUA301C ise 19.5 mm × 11.5 mm × 12.0 mm ölçülerinde ve yaklaşık 8 g ağırlığındadır.
Üç modül bir arada, müşterilere tek bir köklü Tier 1-ölçekli modül tedarikçisinden farklı sensör platformları, ayak izleri ve artık bir ASIL-B geliştirme geçmişi seçeneği sunarak daha geniş bir otomotiv sınıfı IMU seçeneği yelpazesi sağlar; bu sayede belirli program, ayak izi ve fonksiyonel güvenlik gereksinimlerine uyum sağlanır.
Daha fazla bilgi için quectel.com adresini ziyaret edin.
Yazı Quectel adds three automotive-grade 6-axis IMU modules ilk olarak Engineering.com’da yayınlandı.
