Bu LinkedIn Gönderisi sayesinde Lukas Ziegler, Berkeley Humanoid Lite hakkında bilgi edindim. Daha önce insansı robotlara karşı oldukça şüpheciydim. Her katta işi yapacak iki Roomba benzeri cihaz alıp yürümeyi ortadan kaldırmak neden olmasın? Ek insansı unsur heyecan verici olabilir, ancak sadece bir robotun ilgili işi yapmasını sağlamaya kıyasla çok fazla ek çaba gibi görünüyor.
Ama Berkeley Humanoid Lite gerçekten bu konudaki düşüncemi değiştirdi. Robotun birçok bileşeni evdeki 3D yazıcıda üretilebilir. Toplam BOM maliyeti yaklaşık $5000 olabilir. Robot ayrıca açık kaynaklı ve yalnızca çevrimiçi sipariş edilebilen standart bileşenler kullanıyor. Berkeley'deki bir ekip bir süredir bu proje üzerinde çalışıyor ve bu konuda bir dizi makale yayınladı. CAD açık kaynaklı olduğu gibi robotu çalıştıran yazılım da açık kaynaklı.
Ekip, yaratımlarının “açık kaynaklı, erişilebilir, özelleştirilebilir ve tüm topluluk için faydalı bir insansı robot” olmasını istediğini söylüyor. Tasarımın çekirdeği, aktüatörler ve robot gövdesi için modüler bir 3D-basılı dişli kutusudur. Tüm bileşenler yaygın e-ticaret platformlarından temin edilebilir ve standart masaüstü 3D yazıcılarla üretilerek toplam donanım maliyeti $5,000 altında tutulur.
Makale Nisan 2025'te yayınlandı. O zamandan beri birçok kişi bu robotla ilgileniyor ve daha erişilebilir hale getirmeye çalışıyor. Ororobot robotu açıklıyor ve parça linkleri veriyor. Bir GitHub var, ve bir web sitesi de. Bir Discord sunucusu ve bir WeChat grubu bulunuyor. Ancak bu robotu doğada inşa eden çok az kişi var. Örneğin YouTube’da çok daha fazla yapı videosu bekliyordum.
Bileşenler, Digikey gibi sitelerde bulunabilen ve yaygın olarak temin edilebilen parçalar arasından seçildi. Bir standart bilyalı rulman üzerine bir aktüatör tasarımı temellendirildi; bu rulmanı her yerde bulabilirsiniz. Robot, en büyük bileşenlerin 200 mm × 200 mm × 200 mm yapı hacmine sığacak şekilde tasarlandı. Tüm parçalar PLA ile üretildi; benim tercihim olmasa da bu, erişilebilirliği çok artırıyor. Ekip, 3D yazıcılar arasında parça değişkenliği olduğunu beklediği gibi gördü. Ardından robotun nasıl eğitildiğini ve kullanıldığını gösterdiler. Ekip, PLA’nın tasarımın “Aşil’in topuğu” olabileceğini düşünüyor.
Ve katılıyorum; aşınma parçalarını Igus Iglidur, PK5000 ya da POM gibi kendiliğinden yağlanan bir malzemeden yapabilseydiniz (evde basmamalısınız!), daha iyi çalışabilir. PC Blend’den çok sayıda bileşen üretmek de gerçekten iyi olur. PA CF çekici olabilir, ancak PA GF daha faydalı olabilir. PA’nın aşınma yüzeylerinde ve dişli gibi parçalarda ısı birikmesi konusunda endişeliyim. Ancak bu, bugün erişilebilirliği çok azaltır. Birkaç yıl içinde, bu şey çok daha fazla makinede basılacak ve çok daha iyi çalışacak. PETG ile uzun vadede nasıl performans göstereceğini görmek ilginç olur; çünkü birçok kişi bunu her gün kullanıyor.
Bu robotun kilit bir parçası, siklikal aktüatörlerdir; bunlar 3D-basılabilir düşük geri tepme, dayanıklı aktüatörlerdir ve alternatiflere göre kullanım sırasında kendini yok etme olasılığı daha düşüktür, aynı zamanda kompakt bir yapıya sahiptir. Ekip, bu aktüatörlerin sınıfta siklikal aktüatörleri göstermek için kullanıldığını söylüyor. Şimdi, bu şey gerçekten kolay üretilip çoğaltılabiliyorsa, bu en bariz kısa vadeli kullanım olur. Lise ya da kolej sınıfınız bir robot yapabilir. Tasarımı ayarlayabilir ve ona şeyler öğretebilirsiniz. Örneğin belirli bir bakım robotu üzerinde ardışık sınıflar çalıştırırsanız gerçek ilerleme kaydedebilirsiniz. Peki bu bir “açık kaynaklı robotik devrimi”ne yol açabilir mi?
Belki?
Araştırmacılardan biri, Chi Yufeng, şu anda NVIDIA'da AI üzerine çalışıyor. Şimdi, bu, açık kaynaklı bir robotik devriminin şu anda gerçekleşmesinin olası olmamasının ana nedeni. Yazılım, robotik ve mühendislikteki birçok ilgili araştırmacı AI’ın cazip şarkısını duyacak. AI-yakınsanız, hype’a ve o pazardaki paraya kolayca çekilebilirsiniz. Ayrıca, bir açık kaynak robot için para istemeyi hayal edin. Belki olur, ama zor olur. Şimdi bir robotik AI öğrenme çerçevesi için para istemeyi düşünün; PowerPoint’i bitirir bitirmez tek atlı atınızı satacaksınız. Bu yüzden para şu anda bu sektörden sıyrılabilir. İnsanlar hâlâ kurumsal robotlara ve her şeyi yapabilen süper pahalı insansı robotlara inanıyor. Biz hâlâ “bilim kurgu gerçeğe dönüştürülüyor” aşamasındayız.
Ancak 3D baskı pazarındaki paralellikleri hissedebiliyorum. Donanım çok ucuz; birçok bileşen çok daha ucuz; yazılım da güçlü ve ayarlanabilir. 3D baskı, birçok yerde ölçekli seri üretimi mümkün kılıyor. Ve $5000 ulaşılabilir. Robotik insanlar için bir hayal ve aynı zamanda baş döndürücü bir sci-fi. Biz sadece replikatör fikriyle süzülüyor, bakın ne başardık. Tüm sürüler insan-elektrikli koyun çiftliğini hayal edin. Robot hayali ve robotik bir ikon olarak çok daha güçlü ve yaygın. Bu pazardaki TAM ve SAM hesaplamaları da komik. Hepsi çalışıyor, ama sonunda biz yapıyoruz! Bu yüzden böyle bir devrim gerçekleşebilir.
Ne Gerekir?
Projenin çalışması için çok daha canlı olması gerekir. Forumlara, kullanıcılara ve çok daha fazla yayın, gönderi, yapım ve diğer aktivitelere ihtiyaç var. Bambu Lab ya da Prusa, bu projeyi paylaşım sitelerinde hayata geçirerek gerçekten ileriye taşıyabilir. Ya da daha topluluk odaklı yeni bir yaklaşım, insanları evlerinde hissettirebilir. Ayrıca hâlâ büyük bir proje gibi görünüyor. Okullarda çalışması için etrafında tam bir müfredat inşa edilmesi gerekir. Bu yüzden öğretmenlerin birbirleriyle iletişime geçip uygulamayı desteklemesi de yardımcı olur. Ekip daha çok ilham vermeli. Bu şeyin çalıştığı daha fazla örnek gösterilmeli, eğitildiği daha fazla örnek gösterilmeli. Kullanıcılar ve sınıflar için iyi çalışması için büyük bir “ödül anı” gerekir. “Robotum yürüdü” ya da “Bob the Robot’u bir şeyi alması için eğittik” gibi. Başlamak için $1000’lık bir robot olması yardımcı olur. Ya da belki $1000’lık bir robot kol projesi, ardından robotunuzun geri kalanını ona bağlayabilirsiniz. Ayrıca Kawai’lerini düzene koymalılar, çünkü yukarıdaki ceket içinde bir şey bana saplanacak gibi görünüyor; bunu zenginlik hastalığına bağlayıp cezasız kalın, Scott Free. Sonunda birinin açık kaynaklı bir robotik projesini popüler hâle getireceğine inanıyorum. Ve insanların açık kaynaklı robotik getireni dünyaya tanıtan o tuhaf, bilimsel kişiyi olmak isteyeceklerine de inanıyorum. Bu yüzden gerçekleşeceğini düşünüyorum, ama belki henüz değil? Ve bunu gerçekleştirmeye çok yakın bir noktadayız!
Görseller ve video UC Berkeley’ye aittir