Wichtige Erkenntnisse
- Epson AX6 ist der erste 6-Achsen-Kollaborationsroboter (Cobot) des Unternehmens und kombiniert die Präzision von Epsons Industrie-Produktreihe mit kraftbegrenzenden Sicherheitsfunktionen.
- Nutzlast 6 kg und Reichweite 800 mm machen ihn ideal für leichte bis mittlere Montage, Inspektion und Pick-Place-Aufgaben.
- Eingebauter Safety-Rated Output (SRO) 2,5 A und ein Kraftlimit von 5 N ermöglichen den Betrieb ohne herkömmliche Käfige nach einer Risikobewertung.
- Im Vergleich zu Epsons klassischer Industrie-C-Series und Konkurrenten wie dem Universal Robots UR10e bietet der AX6 vergleichbare Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit und fügt gleichzeitig kollaborationsbereite Compliance hinzu.
- Schnellwechsel-Werkzeuge und eine Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm verkürzen die Rüstzeit und verbessern die Zykluskonsistenz.
Einführung: Epson betritt den Kollaborations-Bereich
Epson Robots, lange bekannt für Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisions-Industriemanipulatoren, hat sein Portfolio mit dem AX6 Kollaborationsroboter erweitert. Das neue Modell behält die Sechs-Achsen-Kinematik bei, die der C-Series von Epson zugrunde liegt, integriert jedoch Leistungs- und Kraftbegrenzungstechnologie, die den ISO/TS 15066-Standards entspricht. Nach einer formellen Risikobewertung kann der AX6 Arbeitsbereiche mit menschlichen Bedienern teilen, ohne dass herkömmliche Sicherheitszäune erforderlich sind.
Kern-Spezifikationen des AX6
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Nutzlast | 6 kg (13,2 lb) |
| Maximale Reichweite | 800 mm (31,5 in) |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,02 mm (±0,0008 in) |
| Maximale Gelenkgeschwindigkeit | 200 °/s |
| Safety-Rated Output (SRO) | 2,5 A (ISO 10218-1 konform) |
| Kraftbegrenzungs-Schwelle | 5 N (≈0,5 kgf) |
| Betriebstemperatur | 0 °C – 45 °C |
| Gewicht | 35 kg (77 lb) |
| Controller | Epson RC+ mit eingebautem Sicherheits-PLC |
| Kommunikation | Ethernet/IP, PROFINET, Modbus TCP, USB-C |
Der kompakte Fußabdruck des AX6 (35 kg) und die geringe Trägheit ermöglichen schnelle Beschleunigung und Verzögerung, was für sichere Mensch-Roboter-Interaktion entscheidend ist. Sein Controller integriert ein Sicherheits-PLC, das Not-Stop, Geschwindigkeits-Limit und Hand-Guiding-Befehle in unter 5 ms ausführen kann.
Wie sich der AX6 von Epsons traditionellen Sechs-Achsen-Robotern unterscheidet
| Merkmal | AX6 (Cobot) | Epson C-Series (Industrie) | Universal Robots UR10e (Cobot) |
|---|---|---|---|
| Sicherheits-Rating | SRO 2,5 A, kraftbegrenzt | Keine intrinsische Kraftbegrenzung | ISO/TS 15066 konform, 10 N-Grenze |
| Nutzlast | 6 kg | 7 kg – 30 kg (modellabhängig) | 10 kg |
| Reichweite | 800 mm | 900 mm – 1 200 mm | 1300 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,02 mm | ±0,04 mm – ±0,06 mm | ±0,03 mm |
| Gelenkgeschwindigkeit | 200 °/s | 150 °/s – 180 °/s | 180 °/s |
| Werkzeugwechsel | Schnellwechsel-Flansch, <30 s | Manuell, >2 min | Schnellwechsel, ~45 s |
| Programmierung | Graphische RC+ Studio, ROS-2-Bridge | RC+ Studio, PLC-Integration | Polyscope, ROS-Industrial |
Die Tabelle verdeutlicht, dass obwohl die Nutzlast und Reichweite des AX6 im Vergleich zu größeren Industriemodellen bescheiden sind, er viele Cobots in Wiederholgenauigkeit und Gelenkgeschwindigkeit übertrifft – kritisch für hochpräzise Montagelinien.
Typische Anwendungen
- Elektronische Bauteilmontage – Präzise Platzierung von Leiterplatten, Steckverbindern und kleinen Baugruppen, bei denen ±0,02 mm Genauigkeit Nacharbeit reduziert.
- Qualitätsinspektion – Integrierte Vision-Systeme können am Flansch montiert werden; die Wiederholgenauigkeit des Roboters sorgt für konsistente Prüfpunkte.
- Leichte Materialhandhabung – Transport empfindlicher Teile (z. B. Glas, Linsen) in einem gemeinsam genutzten menschlichen Arbeitsbereich.
- Herstellung von Medizinprodukten – Kraftbegrenzter Betrieb erfüllt strenge Sicherheitsanforderungen für sterile Umgebungen.
Integration und Ökosystem
Epson liefert den AX6 mit der RC+ Studio Entwicklungsumgebung, die einen Drag-and-Drop-Workflow für Nicht-Programmierer und eine vollständige Code-API für fortgeschrittene Nutzer beinhaltet. Eine ROS-2-Bridge, die im Q3 2026 veröffentlicht wurde, ermöglicht nahtlose Integration in bestehende Robotik-Middleware und lässt den AX6 als Knoten in größeren autonomen Systemen agieren.
Der Roboter unterstützt zudem Edge-Computing über ein optionales Intel NUC-Modul, das an Bord KI-Inference für vision-gesteuertes Pick-Place ohne externe PCs bereitstellt.
Fazit
Epsons AX6 markiert einen strategischen Wandel von reiner Industrie-Automatisierung hin zu kollaborativer Flexibilität. Durch die Integration ISO-konformer Kraftbegrenzung und eines Hochgeschwindigkeits-Controllers liefert Epson einen Sechs-Achsen-Cobot, der die Präzision seiner Industrie-Geschwister erreicht und gleichzeitig sicher gemeinsam mit Menschen arbeitet.